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1、本体清洁，常规的根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2、本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好，固定检查常态化。
3、各轴限位挡块检查
4、电缆状态检查，安川工业机器人保养，检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。
5、密封状态检查检，查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
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