1、A.00 ***值数据错误：不能接受***值数据或接受的***值数据异常。

2、A.02 参数破坏：用户常数的“和数校验”结果异常。

3、A.04 用户常数设定错误：设定的“用户常数”超过设定范围。

4、A.10 电流过大：功率晶体管电流过大。

5、A.30 测出再生异常：再生处理回路异常。

6、A.31 位置偏差脉冲溢出：位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值。

7、A.40 测出主回路电压异常：主回路异常。

8、A.51 速度过大：电机的回转速度超出检测电平。

9、A.71 超高负荷：大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。

10、A.72 超低负荷：超过额定转矩连续运转。

11、A.80 ***值编码器错误：***值编码器一转的脉冲数异常。

12、A.81 ***值编码器备份错误：***值编码器的三个电源(+5v，电池组内部电容器)都没电了。

13、A.82 ***值编码器和数校验错误：***值编码器内存的“和数校验”结果异常。

以上所说的就是安川机器人伺服驱动器常见的报警代码