QQ
激光焊接机器人不需要使用电极，所以没有电极污染或者受损的困扰，激光焊接技术可以减少环境污染，减少职业病危害，激光焊接技术应用广泛，可以实现激光热传导焊接、激光熔深焊接、激光填丝焊接、脉冲激光焊接、激光点焊、激光电弧复合焊接等，可以根据不同的工件选择激光焊接技术。
在操作激光焊接机器人之前，需要了解激光焊接机器人的结构组成，激光焊接机器人的结构包括激光器、机器人本体、自动校正系统、画像处理器、示教器、激光焊接头等组成，操作人员在熟知结构组成之后，可以更好地了解其工作原理。
激光焊接机器人系统设有位置校正系统，以保证焊点位置的准确性及工艺参数的优化。激光焊接机器人的工作原理是通过摄像头对工件上的标记点照射后，经过高性能画像处理装置和激光变位传感器，对焊缝位置和坡口进行补正，这时候操作人员就可以在示教器中根据焊缝对参数进行设定。
激光焊接的参数包括输出功率、激光照射时间、激光脉冲波形、激光脉冲宽度等，参数的设置对焊接质量存在比较大的影响，操作人员根据不同的焊缝进行调整参数。激光焊接头上配有防烟雾的光学透镜及保护系统，可以通过系统中体积紧凑的强力激光发生器选择与点径相合适的激光束，激光功率可以进行调节，从而达到良好的焊接效果。
- 下一篇：工业机器人的组成结构——安川机器人
- 上一篇：机器人伺服系统-安川电机
