登录机器人与工装轴的组合。

 

1. 从主菜单中选择【设置】

 

2. 选择【登录轴组组合】– 显示轴组组合登录画面

3. 按［选择］– 显示选择对话框。

4. 选择【增加轴组】– 显示轴组组合设置画面。

 

5. 按［选择］– 显示选择对话框。

 

6. 选择需设置的轴组– 在“ 主侧” 设置工装轴。

 

7. 按“ 执行”– 返回到轴组组合登录画面。

 

 

对于1台外部轴，2台以上安川机器人协调动作的时候需开通控制轴组扩展功能，该功能属于选项功能。开通控制轴组扩张功能后，按以下步骤登录2台机器人和1台变位机的轴组组合。

1. 选择主菜单的【设置】

 

2. 选择【登录轴组组合】– 轴组组合登录画面如下。

3. 按下［选择］– 显示出下拉菜单。

4. 选择「追加轴组组合」– 显示出轴组组合的设定画面。

5. 可以从***控制轴组登录至第三控制轴组– ***后在「主动侧」中设定轴组S1。

 

6. 选择【执行】– 返回控制轴组登录画面。