通信对象用于CP-316、CP-316H、CP-317 PLC与VS-676、VS-616 系列变频器, YASKAWA2000 SERIES I/0模块等通信.通信形态ELECTRIC BUS通信距离300M通信速度1Mbps通信控制方式HDLC 通信MODE Control transmission, broadcast transmi ssion, message transmission通信地址范围输入寄存器: IW1100 ~IW12FF,输出寄存器:0W1100^ OW12FF. 共512字节.连接台数32台
2. CP-215通信项目内容
通信对象用于CP-316、 CP-316H、 CP-317 PLC 与VS-676H5系列变频器, CP-816 RIO-05,YASKAWA 2000 SERIES I/O模块等通信.通信形态ELECTRIC BUS通信距离4Mbps:170m, 2Mbps:270M, 1Mbps :420M通信速度1/2/4Mbps (软件切换)通信控制方式Token passing method通信MODE
3.CP-216 通信项目内容
通信对象用于CP-316、 CP-316H、 CP-317 PLC 与安川变频器, CP-816 RI0-01通信形态ELECTRIC BUS通信距离.4Mbps :300M 通信速度4Mbps通信控制方式Cyclic method通信MODE Control transmission, message transmi ssion连接台数8台(标准),扩展后可达15台以上电器通信方式通过CP-215 REPEATER-TT、 TC、TP、TS2、TS5中继模块可实850M的石英光缆通信.
二、IGBT 大功率绝缘栅双极型场效应管IGBT的栅极利用MOS电容器引起的沟道反型及恢复,来完成对IGBT的导通和关断控制,区别于SCR、GIO、 GTR. 其特点如下:
1. IGBT由于其开关损耗低,可使载波频率大幅度提高到20K左右,有效降低负载电机的金属鸣叫声.
2.载波频率的提高可使电机电流更趋于正弦波,进一步降低电机脉动转矩,减少损耗.
3. IGBT 为电压控制器件,门极触发功率很小,使驱动回路简单、体积小.
4.由于IGBT的di/dt 、dv/dt、 通态电阻(导通压降)、阻断电流(漏电流)等内部参数差异小,容易实现并联扩容,简化繁杂的均流回路,但并联使用的IGBT应尽量选用电控厂家提供的配对器件.
- 下一篇:安川YASKAWA机器人型号如何选择
- 上一篇:安川焊接机器人的应用场景