轴操作键分配功能，可将示教编程器［轴操作键］的第7轴 (E+, E-)、第8轴(8+,8-) 设为任意外部轴，不必切换控制组，便可对外部轴进行轴操作。但是请注意只有当前的操作对象是安川机器人时，可使用通过该功能分配完成的第7轴、第8轴对外部轴进行操作。当操作对象是外部轴时，照常使用第1轴（S+, S-）以后的键进行操作。

 

轴操作分配方法

1. 选择主菜单中的【设置】

2. 选择【轴操作键分配】

– 显示轴操作键分配画面。

3. 移动光标到“控制组”，按下［选择］

– 显示可分配的外部轴一览。

4. 选择目标外部轴

–“控制组” 显示已选外部轴，“轴编号”显示为1。

5. （外部轴由两个以上构成，操作第2个以后的轴时）

移动光标到“轴操作”，按下［选择］。

– 显示已选外部轴一览。

6. 选择目标轴编号

– “轴编号”显示已选轴编号。