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安川机器人指令应用--安川机器人
发布时间:2023-08-24        浏览次数:74        返回列表
 演算命令
        CLEAR
        将数据 1 上被指定的编号以后的变数的内容,以及数据 2 上仅被指定的个数都清除至 0。
        INC
        在被指定的变数内容上加上 1。
        DEC
        在被指定的变数内容上减掉 1。
        SET
        在数据 1 上设定数据 2。
        ADD
        将数据 1 和数据 2 相加,得出的结果保存在数据 1 上。
        SUB
        从数据 1 中减去数据 2,得出的结果保存在数据 1 上。
        MUL
        数据 1 和数据 2 相乘,得出的结果保存到数据 1 里。
        DIV
        数据 1 除数据 2,结果保存在数据 1 里。
        CNVRT
        通过指定数据 2 的脉冲型的位置型变数的坐标系,转换成 XYZ 型的位置型变数,保存到数据 1 里。
        AND
        算出数据 1 和数据 2 的逻辑积,结果保存到数据 1 里。
        OR
        算出数据 1 和数据 2 的逻辑和,结果保存到数据 1 里。
        NOT
        取数据 2 的逻辑否定,结果保存到数据 1 里。
        XOR
        数据 1 和数据 2 的按位相加,结果保存到数据 1 里。
        MFRAME
        由数据 1,数据 2,数据 3 的 3 个位置数据生成用户坐标。
        数据 1 是显示定义点 ORG 的位置数据,数据 2 是
        显示定义点 XX 的位置数据,数据 3 是显示定义点
        XY 的位置数据。
        SETE
        在数据 1 的位置型变数的要素上设定数据 2。
        GETE
        将数据 2 的位置型变数的要素保存到数据 1 里。
        GETS
        将数据 2 的系统变数保存到数据 1 里。
        SQRT
        取数据 2 的 SQRT(√)、结果保存到数据 1 里。
        SIN
        取数据 2 的 SIN,结果保存到数据 1 里。
        COS
        取数据 2 的 COS,结果保存到数据 1 里。
        ATAN
        取数据 2 的 ATAN,结果保存到数据 1 里。
        MULMAT
        取数据 2 和数据 3 的矩阵积,结果保存到数据 1 里。
        INVMAT
        取数据 2 的逆矩阵,结果保存到数据 1。
        SETREG
        将指定的整数型变数数据复制到寄存器上。
        GETREG
        将指定的寄存器的数据复制到整数型变数上。
 



 

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