访问焊接参数菜单和输入所需数值的具体步骤因机器人型号和控制器软件而异。以下是一些通用指南：

焊接参数菜单通常位于机器人的 "焊接 "或 "过程 "菜单中。

焊接参数的理想值取决于所执行的焊接类型、焊接材料的厚度以及所使用的焊接工艺。

输入所需数值后，退出焊接参数菜单即可保存更改。

以下是安川机器人可调整的一些***重要的焊接参数：

安培数：安培数控制焊接输入的热量。安培数越大，焊缝越深，但也会增加烧穿的风险。

电压：电压控制焊缝的宽度。电压越高，焊缝越宽，但也会增加飞溅的风险。

送丝速度： 送丝速度控制焊接过程中填充金属的沉积量。送丝速度越高，焊接速度越快，但也会降低焊接质量。

移动速度： 移动速度控制机器人沿焊缝移动的速度。移动速度越高，焊接速度越快，但也会降低焊接质量。

气体流速： 气体流速控制焊接过程中使用的保护气体量。保护气体有助于防止焊接熔池氧化，保护焊缝不受污染。

对不同的焊接参数进行实验以找到适合特定应用的***佳设置是很重要的。所需的焊接参数也可能需要根据焊接材料的条件和进行焊接的环境进行调整。

关于调整Yaskawa机器人焊接参数的一些提示：

从默认设置开始，然后进行小的调整，直到达到所需的结果。注意不要一次进行太多更改，因为这会使您很难确定是哪个设置导致了所需的更改。如果不确定正确的设置，请咨询厂家技术人员。