安川机器人使操作员能够通过键控和示教盒上的显示功能顺利实现定位器运动的示教控制，并将位置信息反馈给操作员，实现人机交互功能，是机器人操作必不可少的主控部件。由于使用频繁，在使用过程中容易坠落，机器人的所有部件的故障率通常较高。机器人一般采用进口，示教器维护，示教盒维护和示教盒维护。因为厂家要回到国外厂家原来的位置进行维修。由于维修周期长，成本高，对没有备件或严格控制成本的用户的生产有很大影响。

安川机器人常见故障示教器：
1.安川示教器系统软件故障
2.安川示教框不能输入系统故障
3.安川示教无法启动编程器
4.安川示教器电路板短路
5.安川示教器紧急停止按钮无效或不工作
6.安川机器人示教器接触不良或局部不灵活7，安川控制面板的LCD屏幕损坏8，安川示教器LCD屏幕没有显示
9.安川机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或无效
10，安川示教器液晶屏：安川机器人示教器显示不良、垂直线、垂直带、花屏、破损等
11，安川示教盒键不良或无效
12.安川示教显示框是否有背光
13.安川示教编程器的数据线无法通信或无法通电，以及存在内部断开等