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安川机器人通讯和CClink的介绍——安川机器人
发布时间:2024-03-29        浏览次数:79        返回列表
 安川机器人的通讯方法:
1.安川机器人标配的I/O通讯:8进8出的通讯接口
2.通讯软件:Profibus,Profinet,Deveicenet
3.总线通讯:CC-Link

CC-Link介绍:
是一种开放式现场总线,具数据容量大,通讯速度多级可选择,并且它是一个复合的,开放的,适应性强的网络系统,能够适应于较高的管理层,网络到较低的传感器层网络的不同范围。
网络功用:
CC-Link 网络具有完善的RAS(Reliabillity Availability Serviceability)功用。即自动回来,堵截从站,经过链接继电器/寄存器的差错检测功用。
CC-Link 总线通讯:
通讯原理:CC-Link 的通讯方法可分为2种方法:循环通讯和瞬时传送。循环通讯意味着不停地进行数据交换。除了循环通讯,CC-Link 还供给主站,本地站及智能装置站之间传递信息的瞬时传送功用。瞬时传送需要由专用指令FROW/TO来结束,瞬时传送不会影响循环通讯的时刻。


 

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