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首先当你操作一台机器人的时候要先确认机器人在不在原点，如果不在，要先复原。然后就是要确认一下机器人运动范围之内是否有闲杂人等，这些都确认之后方可启动。机器人运行中遇到紧急情况要暂停时，可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需继续工作，可按复位按钮让机器人继续工作。
结束作业可以直接关闭机器人电源。当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便技术人员解决问题。作业结束，必须关电源、关气阀、清理设备、整理现场。
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