为防止灰尘等造成不必要的污染，在打开门或盖前，应清洁控制装置和操纵器外部。

安川机器人保养检查表

机器人本体：

检查动力电缆与通讯电缆.

检查各轴运动状况。

检查各轴密封，是否漏油？

检查机器人零位。

检查机器人标定数据.

检查机器人测量系统电池.（大于3.8V）

检查机器人各轴马达与刹车

检查机器人各轴电缆.

机器人各轴加润滑油.

检查基础连接螺钉

其他.

安川机器人保养检查表

工业机器人控制柜：

检测控制柜温度.

检查主机板、存储板、I/O计算机板以及驱动板.

检查变压器以及保险丝.

检查机器人三相电源.

检查/O板以及保险丝.

检查安全链.

检测TPU操作。

检查电扇及空调.

检测U盘读取口.

工业机器人喷涂系统：

使用静电高压喷涂时，高压安全检查.

使用2K喷涂系统时，检查混合管是否被污染.

使用溶剂清洗涂料系统或涂料中间回路.

清扫更换喷涂机、整形空气环和喷嘴.

开启喷涂泵，检查泵的密封圈.·检查并更换水平手臂上的软管.

检查雾化回路和整型空气回路

检查涂料回路

检查喷雾幅度.

检查清洗溶剂回路。

其他：

清洁机器人。（应避免使用丙酮等强溶剂。为防止静电，非导电表面（如油漆设备、软管等）应设置湿布，不要用干布。）

机器人软件备份。

检查机器人工作位置。

安川喷涂机器人维修的型号：

安川MH180搬运码垛喷涂机器人

安川工业机器人MH600搬运、码垛、组装/分装、喷涂

MOTOMAN安川CR20喷涂上下料六轴机械手

安川MH6打磨全自动焊接喷涂六轴机械臂

安川yaskawa喷涂机器人EPX2800

YASKAWA喷涂机器人PX2050

安川Yaskaya 6轴喷涂关节可运动机器人MPX3500

YASKAWA安川机器人MA2010 搬运 喷涂 焊接机器人

机器人安川UP50码垛焊接搬运机器人喷涂机械手臂

安川机器人MH50 II-20喷涂|切割|焊接

安川机器人 EPX2700 6轴15kg 搬运 喷涂机器人

YASKAWA安川MOTOMAN- MPX3500 安川喷涂机器人 喷涂搬运机械手

安川EPX1250搬运喷涂工业机器人

安川EPX2800搬运喷涂机器人

安川AR1730焊接喷涂机器人

安川MH5F搬运组装喷涂

安川MH400Ⅱ弧焊喷涂

YASKAWA安川焊接喷涂喷漆MS210

安川MH80Ⅱ搬运喷涂

安川MH110码垛组装喷涂

YASKAWA安川MH12工业机器人6轴码垛组装喷涂

MOTOMAN安川机器人EPX2700机械手搬运、喷涂

安川HP20F码垛喷涂

安川MH24机器人6轴 搬运码垛 分装喷涂

安川MH600工业机器人机械手搬运喷涂

安川YASKAWA MH5SII弧焊喷涂